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Post by joitarani9o on Mar 21, 2024 1:32:11 GMT -5
有两种方法可以解决合成顺序校正装置的问题图形化基于开放或封闭的对数幅度和频率特性数值基于参数优化方法。用于合成顺序校正装置的图形分析方法在年前非常普遍尽管它在今天并没有失去其相关性由于计算程序相对简单。使用图形分析频率方法来合成顺序校正装置可以分为几个阶段。阶段。构建了原开环的和相位响应特性第二阶段。根据规定的要求误差值超调量过渡过程时间等构建所需的对数幅度特性第三阶段。采用图形减法的方法求出校段。 这种校正方法通过增加的无规性即添加开路的零极点来提高精度但会减少几乎 亚美尼亚电报号码数据 总是相位和幅度的稳定裕度。让我们通过分析比较原始和校正后的的特性来展示后者图光速图随控制律中积分的变化图光速图随控制律中积分的变化右箭头该链接的结构对应于给定的链接。。从图中可以看出控制律中引入积分为所有向量添加了原始的相频响应向量相对于沿负方向旋转顺时针旋转并变化倍。这意味着校正后的的测速仪与横坐标轴相交的位置将比原始的测速仪偏左。 因此幅度裕度和相位裕度略有减小这使瞬态过程的质量变差。但另一方面修正后的的测速仪开始与非静态的测速仪相对应这无疑增加了稳定状态下的精度。实现与失配和失配积分成正比的控制的控制器带有控制装置称为比例积分控制器。如果控制器同时实现比例积分和微分控制律则这种控制器称为控制器见图。图控制器图控制器综合的多项式求根方法的文章分三部分详细描述了求根方法。
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